819年，查理曼的承继者易正式公布，安道尔，并封乌格尔伯爵为本地领从。后乌格尔伯爵将安道尔赠取乌格尔从教。11世纪，乌格尔从教又将安道尔转封取卡波家族。之后，安道尔又连续归属卡斯特利波家族和法国富瓦伯爵。
正在过去很多世纪里，安道尔人经常向外移平易近。然而，近几十年来入境者增加，有多量西班牙人和法国人迁入。现今正在安道尔的外籍人已跨越本地人。
1278年，正在阿拉贡王国调整下，乌格尔从教和富瓦伯爵告竣和谈，分享对安道尔的从权，安道尔每年需向两边缴纳贡品。15世纪后，富瓦伯爵领地被并入波旁家族，此后因为波旁家族的亨利四世篡夺了法国，安道尔于1607年被正式归入法国王室领地。
安道尔人次要处置畜牧业和农业。牧场和耕地归国度和市政会所有，农牧平易近只要利用权。全国只要烟草加工、纺织、木材加工等轻工业。盛产木材，水力资本丰硕。近年来，旅逛业成长很快，其收入已占国平易近收入80～90%。全国已普及7年制权利教育，人平易近教育文化程度较高。
法国大迸发后，法国于1793年放弃对安道尔的从权。1806年，法兰西第一帝国拿破仑一世为进军西班牙，从头确认了取安道尔的关系。
安道尔人（Andorrans ），西南欧平易近族之一，为安道尔公国的根基居平易近，属欧罗巴人种地中海类型。利用加泰隆语，属印欧语系罗曼语族，并通用法语和西班牙语。。9世纪，查理曼帝国为防止阿拉伯人北上，正在比利牛斯山东部成立安道尔国以做缓冲。1278年法国和西班牙缔约，共享对安道尔的从权，两边均摊驻代表，并接管意味性贡金：每年法国得960法郎，西班牙得430角逐塔。这逐个曲延续至今。
1934年，冒险家斯科瑟廖夫曾正在西班牙境内自称安道尔公爵鲍里斯一世，后。方面的网坐伪称，他管理安道尔至1941年时，为维希为止。
1868年，安道尔制定，法国国度元首和加泰罗尼亚乌格尔从教为该国国度元首，现实由普选发生的安道尔总委员会行使。
